MEMS传感器的指数移动平均滤波器

本发明提供一种MEMS传感器的指数移动平均滤波器，其包括：第一级滤波单元，其包括：第一减法器、第一可编程移位器、第一加法器、第一中间缓存器、第一延迟寄存器、第二可编程移位器、第一限幅器和第一级输出缓存器；第二级滤波单元，其包括：第二减法器、第三可编程移位器、第二加法器、第二中间缓存器、第二延迟寄存器、第四可编程移位器、第二限幅器和第二级输出缓存器。第一级滤波单元和第二级滤波单元分时复用的对MEMS传感器的X轴的传感数据、Y轴的传感数据和Z轴的传感数据进行滤波。这样，不需要为每个轴构建一个对应的指数移动平均滤波器，减少了滤波器的数量，从而降低了硬件成本。