一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法

本发明公开了一种基于可移动天线的边缘感知与任务卸载协同方法，属于无线通信与感知一体化技术领域，方法应用于配备可移动天线阵列的基站，通过可移动天线阵列并发执行下行环境感知与上行多用户计算卸载；构建以优化感知性能为核心并兼顾通信约束的联合优化问题；采用交替优化框架，迭代优化接收波束赋形、用户发射功率、发射及接收天线位置，以实现感知与通信计算资源的动态协同分配。本发明能充分挖掘空间自由度，提升感知精度与通信效率，有效支持边缘智能场景下高精度感知与多任务并发卸载的协同需求。