用于矿下场景的无线通讯装置、控制电路及相关系统

本申请涉及矿下机器人控制技术领域，尤其涉及用于矿下场景的无线通讯装置、控制电路及相关系统。其中，无线通讯装置用于在矿下机器人和控制终端之间进行信号中继。无线通讯装置包括有封装在球状天线外壳内的中继器，球状天线外壳设置有沿球状天线外壳的径向方向的N根鞭形天线。N根鞭形天线均匀分布在球状天线外壳上，鞭形天线为柔性回弹结构。鞭形天线使通信基站无论在任何位置都能保证信号接收正常的问题，并做内部信息传输的优化，以达到最优的通信效果。