一种基于流态天线的无人机中继通信链路自适应重构方法

本发明公开了一种基于流态天线的无人机中继通信链路自适应重构方法，包括：建立基于流态天线的无人机中继通信系统模型及优化问题制定；粗粒度无人机位置优化；细粒度流态天线位置重构；联合优化与动态自适应执行。与传统仅依赖无人机中继位置优化或仅依赖阵列波束优化的方案相比，本发明实现了跨尺度的协同优化，能够减少无人机频繁大范围移动的需求，通过流态天线位置微调实现链路性能优化，从而延长飞行续航时间。既保证了大尺度链路质量，又兼顾小尺度波束增益，最终在不显著增加运算复杂度的前提下，实现了系统吞吐量、覆盖能力和自适应性的全面提升。