卫星物联网终端的通信方法、装置及系统

本申请公开了一种卫星物联网终端的通信方法、装置及系统。其中，该方法包括：位于目标区域内的第一终端每隔预设调度周期向目标区域内的多个第二终端发送调度帧，其中，第一终端用于提供多个第二终端与卫星进行通信的通信链路，多个第二终端为用于进行数据采集的终端；第一终端向多个第二终端发送数据请求帧；第一终端接收多个第二终端分别发送的数据请求帧对应的数据响应帧。本申请解决了采用卫星‑终端直连式结构，导致占用卫星资源多且利用率低、缺乏协同通信机制的技术问题。