基于物理-时序约束的风电机组数据注入攻击实时检测方法及装置

本发明公开了一种基于物理‑时序约束的风电机组数据注入攻击实时检测方法及装置。该方法包括：基于风电机组运行机理，建立风电机组动力学模型，获取转速与驱动/阻尼之间的真实物理关系；根据数据注入攻击特征，建立针对风电机组转子转速传感器量测值的数据注入攻击模型；结合采样周期与模型参数，推导相邻采样点转速变化的上下界增量，形成时序约束；评估测量噪声边界，设置鲁棒性裕量加入上下界增量，构建下一时刻转速允许的物理可达区间；监测下一采样点的转子转速，若其数值超出可达区间时，发生警报。本发明解决了常规检测器依赖观测器收敛导致的检测盲区与时滞问题，具有实时性强、计算开销低、漏报率低与误报率低的优点。