一种数据传输方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供了一种数据传输方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取待传输报文的通信编码信息；基于通信编码信息和报文截止时间，确定待传输报文在目标队列中的等待位置；或者，响应于待传输报文在CAN总线仲裁失败，按照待传输报文的优先级，确定待传输报文在所述目标队列中的等待位置；将待传输报文插入到目标队列的所述等待位置；根据所述目标队列中每个待传输报文的等待位置，依次将每个待传输报文发送到CAN总线参与仲裁。本申请实施例通过上述方法，提高低优先级报文被传输到总线的概率。