一种多回路的CAN总线的网络系统及其组网方法

本发明涉及环境监测技术领域，具体涉及一种多回路的CAN总线的网络系统及其组网方法，包括控制器和n个CAN总线回路，每个CAN总线回路的入口和出口均接入控制器上的CAN接口，每个CAN总线回路上设置有多个探测器，每个CAN总线回路上入口处的探测器和/或出口处的探测器均为带中继功能的探测器，用于将所在CAN总线回路中所有探测器监测到的数据进行打包整合发送至控制器。本发明在回路的入口和/或出口处设置带中继功能的探测器，该探测器在保留了探测器本身功能的同时，还利用中继器的功能对所在回路中探测器监测到的数据进行打包整合与转发，拓展了CAN网络节点数量，并确保CAN网络有限的节点最大化的用于采集环境数据。