整车多路CAN总线数据协同处理方法及系统

本发明涉及车辆网络通信与安全管理技术领域，具体为整车多路CAN总线数据协同处理方法及系统，包括：对整车内的多路控制器局域网总线数据进行实时采集，并将总线数据解析为总线图谱数据；量化计算得到系统确定性熵；结合当前系统确定性熵与总线图谱数据，通过预训练的图神经网络模型，预测预设的未来时间窗口内的失效概率；响应于失效概率大于预设的失效概率行动阈值，则通过图神经网络模型的图注意力机制，定位对失效概率贡献最大的异常节点；基于异常节点，通过中央网关控制器对来自异常节点的消息帧执行强制静默处理，以降低系统确定性熵；本发明能精确感知对安全指令确定性的瞬时威胁，解决了传统指标敏感性不足的问题。