基于优先级编码的车载LIN总线动态调度方法及其系统

本发明实施例公开了一种基于优先级编码的车载LIN总线动态调度方法及系统，所述方法包括以下：在LIN总线环境下，响应于从节点在预设的动态请求时隙中通过优先级编码模块生成的优先级请求信号；根据应答场特征区分支持动态请求的新节点与仅支持静态调度的旧节点；生成动态调度表；基于设定机制从所述优先级请求信号中确定目标请求信号，在发送动态调度帧时，控制所述动态调度帧引起的时序偏差小于10μs；基于自适应带宽控制机制限制所述优先级请求信号中高优先级请求占用比例。本发明实现了LIN总线的新旧节点兼容，避免了关键任务低延迟响应，高效利用了总线带宽及提高了公平性保障。