数据录制方法、系统、电子装置及计算机可读存储介质

本申请涉及一种数据录制方法、系统、电子装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取配置文件；根据配置文件确定录制物理节点的数据录制规则；控制录制物理节点订阅与其本机节点位于同一物理主机上的其他ROS节点发布的话题；将订阅到的各话题的数据持续输入至预设的环形缓存区，并监测所有录制触发条件；响应于任一录制触发条件被触发时，根据被触发的录制触发条件对应的数据录制规则，确定待录制的目标话题以及回溯时长；根据回溯时长，从环形缓存区提取对应的目标话题的历史数据，并与目标话题的实时数据一同执行数据同步操作。本申请提供的方案，能够有效减少跨节点通信流量，提升录制系统的整体效率与数据录制的实时性。