一种云边端协同的可定制物联网系统及其协同调度方法

本发明属于可定制物联网系统技术领域，涉及一种云边端协同的可定制物联网系统及其协同调度方法，该系统尤其适用于对时延敏感、数据异构且需全局协同的应用场景，包括但不限于工业物联网(如设备预测性维护、柔性制造)、智慧城市(如智能交通调度、安防联动)、智能家居集控，以及精准农业等领域。系统包括：云端层、边缘层、终端层、异构通信接口模块，云端层、边缘层、终端层分别连接异构通信接口模块；云端层部署在云端，云端层拥有计算资源和存储能力；边缘层部署在边缘服务器；终端层包括嵌入式系统，嵌入式系统包括：传感器、可编程微控制器；本发明有效解决现有技术中“时延难以保障、局部最优与全局策略冲突”的问题。