基于云边端协同的机器人集群调度系统、方法及电子设备

本发明公开了基于云边端协同的机器人集群调度系统、方法及电子设备，包括云端平台、边缘云服务器以及多个机器人硬件终端，机器人硬件终端用于根据当前机器人任务的时延需求和算力需求确定对应的决策层级，根据端侧AI芯片对端侧层级任务进行本地决策，以及，根据任务决策结果对对应的机器人本体进行调度控制；边缘云服务器用于对边缘层级任务进行近场协同决策，并将任务决策结果返回至机器人硬件终端；云端平台用于基于全局数字孪生模型对云端层级任务进行全局任务决策，并通过边缘云服务器将任务决策结果下发至机器人硬件终端。本发明提高了机器人集群调度的实时性和可靠性，可广泛应用于通信技术领域。