机器人远程控制方法及系统

本申请提供一种机器人远程控制方法及系统，涉及通信技术领域。上述方法包括：MQTT代理服务器根据MQTT远程指令的参考信息确定优先级，以及根据指令类型确定处理器信息，并将MQTT远程指令、优先级和处理器信息发送给消息路由器，以使其将MQTT远程指令添加到对应处理器的MQTT指令序列中，参考信息包括：最大延迟、重要程度和时序依赖程度；处理器将MQTT远程指令解析为ROS远程指令，并将ROS远程指令发送给机器人，以使机器人的ROS操作系统执行ROS指令序列。本申请可以避免数据消息阻塞远程指令，还可以保证优先级较高的远程指令优先传输和处理，降低了远程指令的传输延迟，提高机器人在导航过程中的安全性。