铁路接触网无人机智能巡检方法及系统

本发明公开了一种铁路接触网无人机智能巡检方法及系统。涉及无人机智能巡检与计算机视觉技术领域，该方法通过无人机载荷端利用深度学习模型对铁路接触网设施目标进行实时检测，并通过云台闭环控制实现精准旋转、智能变焦与对焦及回中复位；可结合边缘推理加速框架与视频编码/网络推流模块，以提升处理实时性与数据传输效率。该方案具有集成度高、响应速度快、操作简便等优点，适用于铁路接触网无人机智能巡检应用场景。