一种分布式多镜头相机系统及其主机服务通信控制方法

本发明公开了一种分布式多镜头相机系统及其主机服务通信控制方法，包括主控机系统与相机控制系统，所述主控机模块包括多语言SDK模块、模组调度模块、通讯传输模块、图像处理模块与本地存储模块，所述相机控制系统包括相机控制模块、通讯传输模块、本地缓存模块与图像预处理模块，两组所述通讯传输模块之间进行连接。本发明所述的一种分布式多镜头相机系统及其主机服务通信控制方法，模块化与多镜头设计大幅降低系统部署与维护复杂度，PoE+供电简化布线，每个模块仅需一根网线，支持热插拔与动态扩展，适配不同规模场景，高效通讯优化图像同步，利于三维重建，高自由度软件接口提高系统集成效率，支持快速开发部署。