一种模拟与真实结合的ADAS台架环境测试系统及方法

本发明提供了一种模拟与真实结合的ADAS台架环境测试系统及方法，上位机用于将路试视频传输至数据显示屏，还用于将仿真测试通过的所述路试视频传输至云平台；云平台用于分析判断所述路试视频是否缺少颠簸路面、强光、夜晚、雾天和雨天场景中的至少一种，并根据判断结果选择性生成控制指令；测试控制器用于根据控制指令控制相应的真实模拟装置动作，使待测摄像头在真实模拟场景中采集数据显示屏显示的路试视频，并传输至仿真模块。本发明不仅解决了传统测试中场景有限的问题，还通过真实场景的动态叠加，显著提高了ADAS系统的测试覆盖率和准确性，减少对大量实车道路采集的依赖，大幅节省了测试成本和时间。