控制位点确定方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开一种控制位点确定方法、装置、电子设备和存储介质，该方法基于显示屏幕的目标图像、显示屏幕上的标定光源以及遥控设备中的惯性测量单元，结合拍摄装置的相机坐标系和惯性测量单元的惯性测量单元坐标系之间的转换关系，确定拍摄装置的第一姿态信息，第一姿态信息表示相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；再基于第一姿态信息和显示屏幕在世界坐标系下所处的平面，确定遥控设备在显示屏幕中的控制位点。通过相机坐标系和惯性测量单元坐标系之间的转换关系以及相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系，将目标图像中的信息进行转换以确定遥控设备在显示屏幕中的控制位点，避免使用UWB技术，提高遥控设备确定控制位点的准确性。