一种基于移动摄像头的平面区域图像自适应采集方法及系统

本发明涉及图像采集领域，尤其涉及一种基于移动摄像头的平面区域图像自适应采集方法及系统，接收针对目标平面区域的图像采集指令；响应于图像采集指令，确定移动式定焦摄像头为抵达目标平面区域所需执行的移动参数；根据移动参数，控制移动式定焦摄像头移动至与目标平面区域对应的拍摄位置；响应于移动式定焦摄像头抵达拍摄位置，根据定焦摄像头的固有光学参数与目标平面区域的空间位置信息，计算得到对焦补偿参数；根据对焦补偿参数，调整移动式定焦摄像头的对焦状态；基于对焦状态调整的结果，控制移动式定焦摄像头采集目标平面区域的图像。基于目标距离和固定焦距实时计算对焦补偿参数，驱动位置机构进行精准位移，实现快速无延迟对焦。