轻小型无人机多视角VR视频采集合成方法

本发明公开了轻小型无人机多视角VR视频采集合成方法，涉视频采集与处理技术领域，包括以下步骤：获取统一时间基线，建立重叠边界时序索引，锁定零相位锚点，输出毫秒级交界事件序列；在交界事件序列约束下，获取边界遮挡先验，构建动态可见度概率场并标注潜在遮挡核；在动态可见度概率场支撑下，获取跨视角延迟梯度，对潜在遮挡核区域施加约束，向交界事件序列注入相位牵引试探，基于反馈结果完成多机位时钟微调。本发明通过构建统一时间基线与动态可见度概率场，实现多机位同步采集与遮挡区域跟踪，结合时钟微调与几何约束生成无缝拼接轨迹，并通过光度一致性映射与相位共轭帧注入消除黑帧跳帧，保障画面连续性与沉浸体验稳定性。