一种自适应光照调整的图像测量方法

本发明公开了一种自适应光照调整的图像测量方法，属于图像测量技术领域。该方法根据环境光照变化对硬件与相关算法同时进行自适应调整，在硬件上通过调节相机曝光时间改变图像的曝光量，曝光调整是为了保证测量过程中相机获取的图像序列在感兴趣区域的灰度分布尽量与参考图像保持一致。相机的曝光调整对图像而言是一种全局性的调整，在图像的局部区域仍可能出现过曝光或者欠曝光像素点。因此，提出了一种光照鲁棒的数字图像相关算法，在相关计算时对子区的灰度分布进行实时调整，通过去除子区中的饱和像素提高子区的配准精度，并根据光照变化自适应调整子区大小，确保子区内包含足够丰富的灰度信息，提高相关算法在抑制光照干扰上的鲁棒性。