车辆提示音生成方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及车辆主动安全技术领域，特别涉及一种车辆提示音生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的行驶噪声数据、声音传递函数和扬声器的频率响应曲线，其中，声音传递函数为提示音从车外的扬声器处传递到车内的传递函数；根据行驶噪声数据、声音传递函数和频率响应曲线生成车辆提示音的基础谐波音源，根据响度曲线和车辆的隔音曲线选取车辆提示音的特征频率；混合车辆提示音的基础音源和特征频率得到车辆提示音的最终音源，在车辆提示音被触发时通过车外的扬声器播放最终音源。由此，解决了相关技术设计低速提示音时易出现车外提示音警示性不足或感知弱、车内噪声干扰驾驶员或引发烦躁等问题。