一种基于视觉自组织的无人机群临时通信网络构建方法

本发明公开了一种基于视觉自组织的无人机群临时通信网络构建方法。方法包括：建立无人机节点系统与安全审计管理系统，实现飞控与消息加密交换；通过视觉候选站点识别系统实现机载感知并进行多模态数据融合与站点评分；利用分布式投票与选举系统实现领域自治与加权选举，确定中继节点；基于多跳中继与路由维护系统完成多跳路径的调度、监测与自适应重构；通过搜救定位与态势回传系统执行目标检测、定位与紧急件上报。本发明方法可在地面通信设施受损或不可用时快速恢复语音与数据链路，并在有限通信与能源条件下，使无人机群自主、分布式地识别安全位置并协商建立可靠的多跳通信网络，支持应急救援与定位服务。