一种抗干扰的多频段自适应无线通信控制方法及系统

本发明公开了一种抗干扰的多频段自适应无线通信控制方法及系统。属于消防通信技术领域。该方法包括通过环境感知与频谱分析获取多维无线电环境数据和频谱资源分布数据；实时监测通信链路性能与机器人任务状态生成综合评估数据；基于深度强化学习生成动态自适应通信策略；根据策略实现多频段协同传输与功耗管理。该系统包括环境感知与频谱分析、链路与任务评估、策略生成、多频段协同传输与功耗管理模块。本申请能够有效应对复杂干扰，实现通信资源与任务智能匹配，增强鲁棒性与自适应能力，显著降低功耗，延长机器人续航，降低通信延迟，提升应急救援任务效率和安全性。