一种基于空天地一体化网络的AoI优化方法

一种基于空天地一体化网络的AoI优化方法，涉及无人机通讯技术领域，包括：1、将地面感知区域划分为多个配置一架无人机的子区域，并将长期数据收集周期划分为多个等长的基本时隙，每个基本时隙均包括时序衔接的长时隙和短时隙。2、构建单时隙下空地链路的AoI优化模型，通过优化节点分簇、供能与数据传输时间分配、簇调度与无人机轨迹规划，实现最小化地面节点长期平均AoI的目标。3、构建单时隙下空天链路的AoI优化模型，通过优化无人机与低轨卫星接入策略、传输带宽分配策略，实现降低无人机缓存积压的目标。应用本发明能够解决现有方式存在的地面传感网络供能受限、系统AoI优化复杂度高、网络资源调度困难的技术问题。