一种车联网通信故障的无人机基站补偿方法

本发明提供了一种车联网通信故障的无人机基站补偿方法，涉及智能网联汽车通信与无人机协同控制技术领域，包括：通过周期性采集智能网联车辆与其通信节点的通信链路质量数据，利用数据包接收率、时延抖动等多维指标综合判定通信故障，将目标路段划分为多个区域，在发现通信故障后计算区域加权中心位置作为无人机补偿点，结合候选无人机的飞行距离、剩余能量和链路质量构建代价函数，选择最优无人机执行补偿任务，并通过频谱分配避免冲突，确保多无人机协同稳定运行，在检测到区域通信恢复后终止补偿任务。该方法能够实现车联网通信故障的实时检测与高效补偿，提升链路可靠性与覆盖能力，有效提高车辆运行安全性与交通系统效率。