一种蓝牙设备高精度时间同步方法

本发明提供一种蓝牙设备高精度时间同步方法，包括：S1主设备向从设备发送第一同步时钟信号，S2判断信号是否为初次发送，若是执行S3，否则执行S4。S3从设备接收信号后，依据接收时间戳调整本地时钟；S4从设备通过接收信号的时刻与约定时间点的时刻对比，调整本地时钟之后，S5判断从设备接收信号次数是否超过目标次数，且目标次数内未出现约定时间点时刻晚于本地时钟确定接收时间的情况，满足执行S6，不满足则S1；S6将从设备本地时钟调整目标时间长度，该长度为主设备发送信号到从设备接收信号的最小时间延迟。为避免偏差长期累积影响同步精度，还提出时间动态跟随流程。通过实施本发明，能够有效提高蓝牙设备时间同步精度。