一种水下声光混合无线传感器网络定位方法

本申请公开了一种水下声光混合无线传感器网络定位方法，涉及水下无线通信网络技术领域，该方法包括：根据消光模型对应的函数以及水中的光学传输损耗特征，通过预设定位节点光学传输表达式，计算得到光学区域内的光学节点传输距离集合；根据水下声学环境噪声和定位节点间的声学传输损耗，计算得到声学区域内的声学节点传输距离集合；基于光学传输距离集合、声学传输距离集合，计算得到待定位区域内每两个传感器节点间的距离，从而实现对待定位区域内每个传感器节点的定位。该方法可以有效提高了水下节点的定位精度、可靠性。