一种基于WIFI CSI的室内定位方法、系统及介质

本申请提供了一种基于WIFI CSI的室内定位方法、系统及介质，该方法包括：在室内预设参考坐标点，采集目标设备发射的CSI数据，构建离线指纹数据库；通过多个WiFi接收器并行接收目标设备实时发射的WiFi信号，生成多个WiFi接收器间的特征比值；计算多维度特征比值与离线指纹数据库中对应特征比值的余弦相似度，得到实时特征与各参考坐标点的匹配分数；对离线指纹数据库中的坐标进行区域划分，筛选出候选区域；采用概率数据关联PDA算法，输出目标设备的实时位置估计结果；通过多台设备CSI的多个融合特征，使用特征的比值作为指纹信息，显著提升复杂环境下的定位精度和稳定性，具有重要实用价值。