灾害救援应急照明方法、装置、设备及计算机存储介质

本发明实施例提供了一种灾害救援应急照明方法、装置、设备及计算机存储介质。灾害救援应急照明方法用于边缘计算节点控制无人机集群，包括：当接收到应急照明指令时控制侦察无人机采集灾害现场信息；基于所述灾害现场信息对第一照明无人机进行定位控制和照明控制；以及基于所述第一照明无人机对灾害现场照明后的所述灾害现场信息对第二照明无人机进行定位控制和照明控制。根据本发明实施例的灾害救援应急照明方法，能够实现提高应急照明的效率和灵活性、进行无人机集群的系统作业、制定并动态调整照明策略。