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기록
用于人形机器人的灯光控制方法及其系统
발명유효
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
曹进; 周雷; 马佳焱
IPC 분류
H05B 47/105 (2020.01)H05B 47/165 (2020.01)G09G 3/3208 (2016.01)H05B 47/115 (2020.01)G09F 9/30 (2006.01)G09F 9/33 (2006.01)G09F 19/18 (2006.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G09F 27/00 (2006.01)G06F 3/16 (2006.01)
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于人形机器人的灯光控制方法及其系统。方法包括：S1，启动人形机器人，对环境检测模块进行硬件自检，同时对执行模块进行初始化设置；S2，所述环境检测模块按高频并行方式采集传感数据，并实时传输至中央处理模块（2）；S3，所述中央处理模块（2）处理所述传感数据，按预设的优先级排序执行判断逻辑，生成控制信号；S4，所述中央处理模块（2）处基于控制信号驱动所述执行模块，所述执行模块按场景差异化执行动作，所述执行模块包括：柔性OLED屏幕、DLP投影灯、多个照明灯以及多个氛围灯带。本发明能够根据不同场景和用户需求对灯光进行个性化调整，大大提升了机器人在各种应用场景下的表现。