一种基于无人机的多自由度动态光场系统及其协同控制方法

本发明涉及无人机应用技术领域，公开了一种基于无人机的多自由度动态光场系统及其协同控制方法，动态光场装置，实现灯光多自由度调节；一个地面控制站，用于节目编辑和指令发送；由多架搭载有所述动态光场装置的无人机组成的机群；一个通信单元，用于在所述地面控制站与所述无人机群之间建立数据链路；每架无人机上的主控制器，分别向无人机的飞控系统、第一驱动机构和第二驱动机构发送协同控制信号。通过第一驱动机构和第二驱动机构协同作用，可控制转筒的垂直方向转动，同时也可控制每个球头组件水平方向的转动，从而可实现对每个激光模组在一定角度范围内，可实现不同方位角度照射，从而提高无人机群体光幕的显示效果。