舱门锁紧装置及包括其的反应腔

本发明公开了一种舱门锁紧装置及包括其的反应腔。根据本发明实施例的舱门锁紧装置包括：升降杆与舱盖相连接，以驱动舱盖的移动；连杆施力端主体与升降杆相连接，并在升降杆的带动下移动；施力连杆的第一端和第二端分别设置有第一球形关节和第二球形关节，第一球形关节与连杆施力端主体相连接并形成球面副；锁紧环与第二球形关节相连接并形成球面副，升降杆移动以带动施力连杆移动，进而带动锁紧环移动以实现舱门的锁紧；升降杆移动以带动施力连杆移动，进而改变第一球形关节形成的球面副和第二球形关节形成的球面副的相对位置关系以使得锁紧环自锁。本发明实施例的舱门锁紧装置及包括其的反应腔，通过单一的驱动方式便可实现舱门的锁紧与自锁。