一种基于视觉识别的晶片自动定向堆叠装置

本发明公开了一种基于视觉识别的晶片自动定向堆叠装置，属于元器件制造自动化技术领域。该装置包括控制单元、视觉单元和运动单元。所述运动单元包括三维移动平台、供料盘、收料盘、吸嘴和旋转电机；所述视觉单元包括光源和相机。本发明通过相机采集供料盘中晶片的图像，由控制单元进行图像处理，精确识别每个晶片的位置和方向，进而驱动运动单元与旋转电机，使吸嘴拾取晶片并进行旋转校正，最终以自适应计算的高度在收料盘上进行定向堆叠。本发明解决了人工堆叠效率低、一致性差以及现有设备无法对长宽相近晶片进行精准定向堆叠的问题，实现了晶片堆叠的全自动化、高精度与高稳定性。