机械手和包括该机械手的机器人

本公开内容的实施例涉及一种机械手。该机械手包括：串联联接的一组轴，该组轴中的最后一个轴包括：壳体，该壳体在第一方向上延伸并且与该组轴中的前一轴联接；第一腔体，该第一腔体延伸穿过壳体；以及第二腔体，该第二腔体被布置在壳体内部并且被适配成容纳来自前一轴的第一线束；以及连接器，该连接器被布置在壳体的第一侧上，并且被适配成将第一线束与第二线束连接，其中，第二线束穿过第一腔体布设至壳体的第二侧，以被联接到与最后一个轴的输出部分联接的工具。提供了具有紧凑体积的机械手，并且可以为机械手的最后一个轴提供灵活的运动范围设置。