具有智能视觉的协作机器人焊接轨迹校正

一种用于机器人焊接臂的紧凑型视觉感测设备，具有：高分辨率相机；多色光源，该多色光源被配置成具有多色选择性；以及灰尘和焊接烟尘防护装置，该灰尘和焊接烟尘防护装置被配置成在焊接操作期间自动关闭并保护该高分辨率相机和该多色光源。