机器人及其控制方法

可驱动的机器人包括：至少一个传感器；驱动单元；至少一个处理器；以及存储器，用于存储至少一个指令，至少一个指令在由至少一个处理器运行时进行以下操作：如果在由至少一个传感器获取的捕获图像中识别到旋转门，基于捕获图像识别旋转门中的自由空间的自由空间信息和关于将进入旋转门的对象的对象信息；基于识别的自由空间信息和对象信息，识别机器人可进入旋转门的第一时间点；以及控制驱动单元使得机器人在第一时间点进入旋转门。