车辆行为控制装置、车辆行为控制方法以及车辆行为控制程序

本公开涉及车辆行为控制装置、车辆行为控制方法以及车辆行为控制程序，提供一种能够削减成本的技术。本公开的车辆行为控制装置具备：第i悬架，设置于车辆的四轮中的第i车轮（i＝1，2，3）；第4悬架，设置于第i轮以外的第4车轮；以及控制器。第i悬架包括由控制器进行位置控制的第i致动器。控制器构成为：取得决定车辆的行为的行为参数的要求值，将行为参数的要求值变换为对于第i车轮的第i要求控制力，计算基于第i要求控制力的第i致动器的第i位置控制量，根据第i位置控制量进行第i致动器的位置控制。