用于在横向引导车辆时，在考虑到驾驶员的眩目的情况下辅助车辆驾驶员的辅助系统、车辆和方法

本发明涉及一种用于在横向引导车辆（1）时辅助车辆（1）的驾驶员的辅助系统（2），其中，辅助系统（2）设计用于在道路上执行对车辆（1）的自动横向引导；在自动横向引导时提供放手运行，其中，驾驶员可以将他的手持续从车辆（1）的方向盘上移开；接收疲劳数据，其中，疲劳数据描述驾驶员的眼睑；根据疲劳数据确定驾驶员的疲劳程度；如果疲劳程度超过预定的疲劳限值，那么停用放手运行；估计驾驶员的当前的眩目；并且附加地根据估计的眩目执行放手运行的停用。