用于使用语言模型来进行自适应驾驶的技术

一种用于控制车辆的方法的一个实施例包括：接收第一文本，该第一文本包含场景的描述以及用于驾驶车辆的第一计划；基于场景的描述以及第一计划，提取交通规则集的至少一部分；生成第一提示，该第一提示请求驾驶指令，并包括场景的描述、第一计划以及交通规则集的至少一部分；经由第一经训练的语言模型处理第一提示，以生成用于驾驶车辆的第二计划；以及基于第二计划生成驾驶指令。