挂车和用于调节挂车与连接杆之间的间距的方法

具有至少一个被驱动车轮的挂车，包括被构造成向车轮驱动器供应能量的能量源、用于使所述至少一个车轮减速的制动器件、被构造成与牵引器件连接并且可运动地支承在挂车上的连接杆、被构造成测量所述连接杆相对于所述挂车的位置的位移传感器、被构造成基于所述挂车和/或所述连接杆的速度的测量来确定行驶速度的速度测量器件、以及电子调节器，其中，所述调节器被构造成根据确定的行驶速度从零点出发移动中性点的相对于所述挂车的位置，利用所述中性点的位置与所述连接杆的所测量的位置之间的间距计算调节偏差，并且利用所述调节偏差操控车轮驱动器和/或制动器件。