机器人车辆

本公开涉及一种用于搬运容器的机器人车辆，容器配置成储存在自动储存和取出系统的储存列中，机器人车辆包括：基座部分；第一升降部分，位于基座部分上方并且可旋转地联接到基座部分，使得第一升降部分可以相对于基座部分围绕竖直旋转轴线旋转；第一升降装置，用于从自动储存和取出系统的储存列提升容器，其中第一升降装置联接到第一升降部分；驱动系统，用于使机器人车辆在储存列上方的轨道系统的轨道上移动；其中，在第一位置，第一升降部分可以从自动储存和取出系统的第一储存列提升容器。