用于控制空中升降机，特别是剪叉式升降机的方法以及相关联的空中升降机

公开了一种该用于控制空中升降机的方法，该方法包括在轮子不转动时执行的第一步骤(101)，在该第一步骤期间测量空中升降机的状态的第一特征变量，第一变量是空中升降机的吊篮的高度，并且测量空中升降机的状态的至少一个第二特征变量，其中，第一值与针对每个第二变量测量的至少一个第二值一起形成数值组。然后执行第二步骤(102)以评估每个数值组是位于与该数值组相关联的列线图(110)的授权区域(Z1)还是在禁止区域(Z2)内。在随后的第三步骤(103)期间，根据第二步骤(102)的评估，授权或不不授权空中升降机的地面移动。