生物打印方法和系统

在一种生物打印系统和方法，生物打印机可以包括一个或多个储器、打印头、和生物打印被分配至其上的打印表面。光学系统可以在多个细胞穿过所述生物打印系统之前、期间和/或之后收集可交联材料内的所述多个细胞的成像数据。计算系统可以处理成像数据以确定所述多个细胞的数量、分布、浓度和/或形态。机器学习系统将所述多个细胞的在所述多个细胞穿过生物打印系统之前、期间和/或之后的特性与用户建立的细胞形态进行比较，该用户建立的细胞形态对应于预定公差内的细胞和/或细胞聚集体的物理特性。另外地或可替代地，机器学习系统将生物打印系统中一个阶段的多个细胞的特性与生物打印系统中另一个阶段的多个细胞的特性进行比较。