控制系统、钻机以及其中的方法

由系统（10）执行的方法，用于确定用于在岩石中钻后续孔以接近目标的一个或多个参数，其中，目标与岩石（30）的后续爆破相关。系统（10）在岩石（30）中钻第一孔。系统收集关于岩石（30）的数据，该数据于在岩石（30）中钻第一孔期间从钻机（20）收集。系统（10）基于收集的岩石（30）的数据确定至少一个钻孔参数。系统（10）使用至少一个钻孔参数在岩石（30）中钻第二孔，从而接近目标，其中，第二孔以一角度来钻，该角度基于收集的岩石（30）的数据。