用于方位确定系统和/或方位校正系统的背光视觉系统

本发明涉及一种用于物体(10)的方位确定和/或方位校正的系统(1)，所述系统包括：至少一个参考标记(2)，其被设计成指示物体(10)的期望方位；物体载体装置(3)，其用于接收所述物体(10)；背光装置(5)，其用于对所述至少一个参考标记(2)进行背照，并且用于对所述物体(10)的至少一个部分进行背照；至少一个拍摄装置(6)，其用于拍摄图像，所述拍摄装置(6)被设计成，特别是基于所述物体(10)的至少一个方位特征和所述物体(10)的所述期望方位，特别是基于所述至少一个参考标记(2)，检测所述物体(10)的实际方位；以及至少一个方位校正装置(9)，其被设计成基于所述物体(10)的所检测到的实际方位和所检测到的期望方位来校正所拍摄的物体(10)的方位。