路径生成装置

本发明提供一种路径生成装置，其在用户设定了目的地时，生成考虑了用户的偏好的路径计划，在能够避开ACC/CACC车辆群、或者能够与ACC/CACC车辆合流的情况下，基于用户的偏好能够提供积极地追随的路径(行驶路径)。在用户设定了目的地时，生成考虑了用户偏好、驾驶水平、可自动驾驶区间的行驶路径。在自身车辆行驶路径上与ACC/CACC车辆群并行行驶的情况下，通过预先生成避开ACC/CACC车辆群的行驶路径，能够避免行进路径被ACC/CACC车辆群妨碍。在从自动驾驶范围内通过自动驾驶范围外区间的情况下，考虑用户的驾驶技术水平、驾驶频率，生成包含自动驾驶范围外区间的行驶路径，由此能够减轻对驾驶技术存在不安的驾驶员的不安。