角度分辨的雷达传感器

角度分辨的雷达传感器（8），具有发送与接收装置以及用于确定反射雷达辐射的目标（24）的定位数据的评估装置（32），其中，所述评估装置（32）配置为识别多路径场景，在所述多路径场景中，所接收的代表目标的信号的一部分基于所发送和/或所接收信号在反射面（42）处的反射，其特征在于，所述评估装置（32）进一步配置为，自行确定所述反射面（42）的方位角（γ）或者从外部源读取所述方位角，并基于在不同路径上获得的信号部分的不同多普勒频移来确定所述目标（24）的切向速度（v_θ）。