印刷品的生产系统、控制装置及程序

本发明无须再次进行示教作业，而使经变更的介质的信息反映至示教数据。印刷品的生产系统1具有打印机4、机器人5及控制装置2。打印机4对介质M喷出油墨）来进行印刷。机器人5基于预先设定的示教数据来运行，由此将介质M供给至打印机4，并从打印机4回收印刷已完成的介质M。控制装置2可通信地连接于打印机4及机器人5。控制装置2包括存储部25、登记部24及生产控制部22。登记部24将被用于打印机4的印刷的介质M的信息登记到存储部25中。生产控制部22根据所登记的介质M的信息来修正示教数据，并将经修正的示教数据输出至机器人5。