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기록
车载图像处理装置
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
城户英彰; 入江耕太
IPC 분류
G06T 7/593 (2006.01)B60R 11/02 (2006.01)G01B 11/00 (2006.01)G01C 3/06 (2006.01)G06T 1/00 (2006.01)
本发明提供一种能够有效地测量到对象物的距离的车载图像处理装置。该车载图像处理装置包括：从对不同视点的多个图像进行拍摄的多个拍摄装置获取图像的图像获取部(B03)；对与所述多个拍摄装置的基线方向正交的平面上的任意光轴即多个光轴候选判定优先级的平行化光轴优先级判定部(B07)；使用判定所述优先级的光轴候选中的至少一个光轴对多个所述图像进行平行化处理并进行输出的平行化处理部(B04)；基于从所述平行化处理部(B04)输出的多个图像来求出视差的视差运算部(B05)；以及基于所述视差来检测(所述图像内的)物体的物体检测部(B06)。